我仰天大笑，昂首阔步地走出家门，我们这样的人怎会甘于平凡，做一辈子的草野之人呢？

蓬蒿人：指平庸之辈，生活在草野之间的人

这首诗开篇描绘了一幅温馨的田园生活画面，展现了诗人与家人团聚的欢乐场景。然而这平静的生活即将被打破，因为诗人收到了入京的诏书。接下来的诗句中，诗人表达了对时光流逝、壮志未酬的感慨，以及对未来充满期待的豪迈情怀。 诗中运用了多个典故，如"会稽愚妇轻买臣"暗喻自己曾经不被理解，而今终于有机会展现才华。最后两句"仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人"更是将全诗推向高潮，展现出诗人意气风发、自信满满的精神风貌。 整首诗情感跌宕起伏，既有对亲情的眷恋，又有对理想的执着追求，充分体现了李白诗歌豪放飘逸的特点。诗人在离别之际，既不舍家人，又满怀壮志，这种复杂的情感通过生动的意象和激昂的语言得到了完美的表达。

这首诗作于唐玄宗天宝元年（742年），李白时年四十二岁。此前，他一直隐居山林，纵情诗酒，怀才不遇。这一年，因友人推荐，玄宗下诏召李白入京。这对于渴望施展抱负的李白而言，无疑是人生的重大转折点。诗中洋溢着即将奔赴长安、实现理想的豪迈之情，也夹杂着对家人的眷恋与离别的感伤。既有“仰天大笑出门去”的壮志豪情，又有“儿女嬉笑牵人衣”的温情画面，展现了诗人复杂而真挚的情感。