马勇 人类社会的发展:原始社会人与人之间的关系是“交换”,奴隶社会人与人之间的关系是“奴役”,封建社会人与人之间的关系是“剥削”,资本主义社会人与人之间的关系是“雇佣”,未来社会人与人之间的关系是“协作”