牛顿打破了地球与天体运动无关，太阳是宇宙永恒的中心的传统看法。他论证了地球密度是水的5~6倍（现在的科学家使用的比例为5.5倍）。他提出地球是椭圆形的，两极的引力比赤道处要小，还证明了潮水的规律是月亮涨潮。