皮亚杰认为影响儿童思维发展的4个主要因素是：成熟、自然经验、社会经验和平衡作用。
他特别强调平衡的作用，认为不但人的认识，就是人的道德情感都是在主客体相互作用的过程中，由主体通过自我调节不断地建构而成的。