即便在南方荒蛮之地历经九死一生，我也毫无怨恨，因为这次远游所见奇景，堪称我人生中最精彩的经历。

鲁叟：指孔子；乘桴：乘坐木筏，《论语》中孔子曾说"道不行，乘桴浮于海"；轩辕：黄帝。

开篇描绘渡海时的天气变化，从风雨到放晴，暗示心境的转变。中间两联由眼前景引发历史联想，将个人际遇与圣贤情怀相融合，展现了超越时空的精神境界。结尾处则直抒胸臆，表达了虽遭贬谪却依然旷达的心境。 全诗情景交融，意境开阔。前四句写景，后四句抒情，层次分明又浑然一体。尤其是最后两句，将苦难化作审美体验，彰显了诗人超凡脱俗的人格魅力和艺术境界。这种在逆境中保持乐观豁达的态度，正是苏轼诗歌最动人的特质。

这首诗创作于宋哲宗元符三年（1100年），彼时苏轼正处在其人生暮年。因政敌的迫害，他被贬至海南儋州多年。在遇赦北归途中，六月二十日夜渡琼州海峡时，面对浩瀚大海与苍茫夜色，诗人内心百感交集而作此诗。此时的苏轼历经磨难，却依旧旷达乐观，将自身坎坷遭遇融入对宇宙自然的感悟之中，既有对往昔艰难岁月的释然，又有对眼前壮阔景象的赞叹，充分展现出其超脱豁达的人生态度。