倘若仙人真的眷顾我，只需轻轻抬手，便会向我发出邀请。

五彩虹：即彩虹；驾天：横跨天空。

这首诗以奇思妙想见长，开篇通过“石壁”与“松寥”的对照，将实景推向虚境，营造出一种空灵的氛围。接着，诗人突发奇想，希望借助彩虹搭建通往仙境的桥梁，表现出对超越尘世、亲近神仙的渴望。最后两句尤为动人，“仙人如爱我，举手来相招”，既流露出对理想世界的憧憬，又暗含一种孤独感，似乎只有仙人才能理解他的内心。整首诗语言清新自然，意境开阔飘逸，充分体现了李白诗歌豪迈奔放、不拘一格的艺术风格。

这首诗创作于唐代，彼时李白正处于仕途不顺、壮志难酬的阶段。他胸怀大志，才华横溢，却屡遭挫折。在漫游江南期间，他登上焦山，遥望寥山，眼前壮丽的自然景象让他的思绪飘飞。那高耸入云的山峰仿佛在碧霄之中，引发了他对超脱尘世、得遇仙缘的幻想，于是写下了这首充满浪漫主义色彩的诗篇，借以抒发自己内心对理想境界的向往以及渴望被赏识的心情。