他们日日夜夜向南方遥望，期盼着南宋的军队能够早日北伐收复失地，可是一年又一年过去了，希望依旧渺茫。

遗民：指沦陷区的百姓；胡尘：指金人统治下的尘土。

这首诗开篇以壮阔的笔触描绘了祖国山河的雄伟壮丽。“三万里河东入海”展现了黄河一泻千里的磅礴气势，“五千仞岳上摩天”凸显了华山高耸入云的巍峨姿态。这两句通过对大好河山的描写，激发起读者对祖国的热爱之情，也为后文抒发情感做了铺垫。 后两句笔锋一转，将目光投向沦陷区的百姓。“遗民泪尽胡尘里”生动地刻画了遗民们在异族统治下的悲惨境遇，他们饱含血泪，却无处诉说。“南望王师又一年”则进一步深化了这种悲哀，表达了他们对南宋朝廷的殷切期望以及年复一年的失望。 整首诗情景交融，前两句写景宏阔，后两句抒情深沉，强烈的对比让人感受到诗人内心的悲愤与无奈，也唤起了人们对国家统一、民族复兴的渴望。

这首诗作于南宋时期，陆游已步入晚年。当时中原大地沦陷于金人之手，诗人身处江南，心系故土。在一个秋夜将晓时分，他步出篱门，迎着凉风，遥望北方，思绪万千。山河破碎、壮志未酬的悲愤，与对失地百姓的深切同情交织在一起，使他写下了这首感人至深的诗篇。此时的陆游虽已年迈，但报国之志不减，无奈英雄迟暮，只能寄希望于将来。