神教的“朝圣” 是一种赎罪, 也就是说, 通过朝圣, 可以将日常生活中所犯下的各种罪过一笔勾销。对于信徒来说, 要尽到这个毕生的责任, 基督徒应当去耶路撒冷, 穆斯林应当去麦加朝圣。因而对中世纪欧洲的基督徒来说, 十字军东征也是一次朝圣。但这是伴随着武力而进行的。