这一行行的队伍都是戴着铁头盔的士兵，一队队的金骆驼负责运送物资。他们吹着铜制的号角发出呜呜的声音，整齐地唱着军歌。主帅的面容像猛虎一样坚毅，他的一个眼神或手势就能指挥战士们挥舞雕刻着图案的长矛。战马踏过没有敌军的防线，战士的手中的鞭子足以填平江河。我们的军队原本就无人能敌，哪里还需要那么多的战争地图呢？

注释： 1. 铁兜鍪：古代将士的头盔，这里用来形容军队的英勇形象。 2. 金骆驼：指代远方的财富。 3. 铜角：古代的号角，用以传令或振奋士气。 4. 总戎：高级将领。 5. 雕戈：雕刻精美的兵器，泛指精良的武器装备。 6. 马踶：马踏。 7. 贼垒：敌人的防线。 8. 手箠：手持的武器。 9. 安用：哪里需要。 10. 战图：战争地图，作战计划。

这首《后出军五首 其四》描绘了一幅热血激昂的战争场景，展现了强大的军队实力和英勇善战的统帅。诗歌通过描绘士兵们穿戴的铁兜鍪、队队排列的金骆驼，以及战场上冲锋陷阵、挥舞雕戈的总戎形象，淋漓尽致地展现出这支军队的勇猛气势。同时，诗人以“马踶无贼垒，手箠可填河”的诗句表达了军队强大的战斗力，暗示了战争胜利的必然性。最后，诗人笔锋一转，指出王师本无敌，何必拘泥于战争的胜负，揭示了战争背后的深刻哲理。这首诗通过对战争场面的生动描绘，展现了诗人独特的历史观和军事视野，同时也寄予了对和平生活的渴望与向往。

《后出军五首 其四》为元代诗人张翥所作。创作时间为元末明初时期。此时的中国正处于元朝末年至明朝初年这一历史阶段。元末战乱频繁，政治腐朽，人民生活困苦。明代初期，朱元璋平定天下，结束了长期的战乱局面，社会逐渐稳定。 张翥作为元朝末年的文人，其人生际遇颇多波折。他曾担任过官员，但因政局不稳而辞官回乡。在故乡期间，他目睹了战争的残酷和百姓的痛苦，深感忧虑和悲痛。然而，他也看到了战争结束后，人们期盼和平生活的美好愿望。这些经历使他深刻地感受到了时代的变迁和人民的需求，为他日后的诗歌创作积累了丰富的素材。 在他所处的时代，元末明初的中国社会经历了巨大的变革。元朝末年，政治腐败、战乱频仍，民众生活在水深火热之中。然而，明朝的建立带来了社会稳定和经济繁荣。这些时代的变迁，使张翥对人生和社会有了更深刻的认识。在他的诗歌中，我们可以感受到他对战争的厌恶和对和平的渴望，以及对民生疾苦的关切和对国家治理的关注。