虽然侥幸逃脱了恶名，却落得个贫困潦倒、孤独终老，没有后代延续香火。

间道：偏僻的小路；但：只。

整首诗通过一位老兵的自述，展现了长期战争给个人和社会造成的深重灾难。开篇表明主人公出身清白，却被卷入连绵不断的战事之中。“将骄益愁思”一句揭示了军队内部的问题，即将领们的傲慢导致士气低落。接着诗人用“跃马二十年”来强调时间跨度之长，并表达忠君报国的决心。然而现实却是残酷的，“坐见幽州骑，长驱河洛昏”，描绘了一幅敌军肆虐、国家危难的画面。最后几句则转向个人命运，深夜潜回故里，只见一片废墟，自己也面临晚景凄凉的境遇。全诗语言朴实无华，情感真挚深沉，反映了作者对于时代悲剧的深切同情。

这首诗创作于唐代宗广德元年（公元763年），正值安史之乱刚刚平息之际。杜甫历经战乱漂泊，此时已进入人生的暮年阶段。他亲身经历了这场浩劫，目睹山河破碎、百姓流离的惨状。在这样的背景下，诗人以一个老兵的口吻，讲述了从军二十年的经历与感慨。诗中既有对战争的深刻反思，也寄托了对和平生活的向往，更折射出诗人忧国忧民的情怀。这个时期杜甫的作品往往带有浓郁的沧桑感和深沉的历史意识。