我内心惭愧不能好好尽孝，面对母亲的关怀，实在不忍诉说一路上的辛劳。

低徊：徘徊，这里形容内心的不安；风尘：比喻旅途的劳顿。

这首诗以朴素的语言、细腻的情感刻画了母子重逢的温馨场景。首联点明母亲无私的爱和自己及时归家的喜悦；颔联通过“寒衣”和“家信”的细节，展现了母亲对儿子的牵挂；颈联描述了见面时母亲的关切和疼爱；尾联则转而抒发诗人内心的愧疚和隐忍。全诗情感真挚，结构紧凑，尤其是尾联将诗人的复杂心情展现得淋漓尽致，让人读来回味无穷，感受到母爱的伟大和游子的深情。

这首诗创作于清代，作者蒋士铨在岁末之时终于得以归家。此时的蒋士铨或许正处于在外奔波求学或者仕途奔波之后返回家乡的人生阶段。长年漂泊在外的他，在归家途中满怀对家人的思念，尤其是对慈母的牵挂。当他真正踏入家门，看到母亲为自己准备的寒衣、写下的家信，那细腻的情感如泉水般涌出。这份深沉的母爱与自己归家后的复杂心情交织在一起，促使他写下了这首饱含深情的《岁暮到家》。