1. 半世：半生，五十岁。这里指诗人被金国拘禁的近二十年时间。 2. 囚拘：指被囚禁。 3. 愧：羞愧。 4. 牧羊：此处用苏武牧羊的典故，表示诗人虽被拘禁但坚守节操。 5. 生还：指从金国回到宋朝。 6. 四载：四年。 7. 却：又。 8. 投荒：指流放至边远地区。 9. 危机：危险的时刻。 10. 未履：未到。 11. 前贤：以前的贤人。 12. 上苍：上天。

这首诗是南宋诗人洪皓在被金国囚禁13年后南归时所作。他在诗中表达了在漫长磨难中的愧悔和艰难生存。尽管他已经度过险境，但在心灵深处仍未摆脱那种恐慌的威胁。他渴望在道德、才智和教养方面重新获得力量，于是向苍穹发出感叹：“危机未履已如此，欲效前贤问上苍。”

《过曹溪 其三》是南宋诗人洪皓的一首五言律诗。这首诗的创作时间大约在宋高宗绍兴年间（1131-1162年）。 在创作这首诗的时期，洪皓正处于其人生的低谷时期。他曾因主张抗金而被贬谪岭南，期间他深入民间，了解民生疾苦，写下了许多反映民间生活状况的诗篇。这首《过曹溪 其三》就是在这一时期创作的。 在这个时期，南宋与金国的关系紧张，战争不断。南宋政府内部主战派和主和派的斗争也愈演愈烈。洪皓作为主战派的一员，他的主张并未得到朝廷的认可，反而因此受到排挤和打压。这种人生际遇使他对现实有着深刻的认识和思考，这也影响了他的诗歌创作。 在这首诗中，洪皓通过对曹溪景色的描绘，表达了他对故乡的思念和对战争的忧虑。同时，他也表达了对朝廷不顾民生、偏安一隅的不满。这些情感都深深地反映了他在这一时期的人生际遇和时代背景。