等到天下太平，你奉诏凯旋而归时，我将亲自为你解下战袍，共庆胜利。

麒麟：传说中的祥瑞之兽，此处比喻英勇善战的将士；蝼蚁：蝼蛄和蚂蚁，比喻敌方势力。

全诗开篇描绘了毛伯温出征时的英姿飒爽，"胆气豪"三字凸显其英勇果敢，配以“秋水雁翎刀”，更显威武不凡。第二联通过夸张手法渲染战场氛围，“风吹鼍鼓”与“电闪旌旗”构成了一幅壮阔的战争画卷，展现出宏大的气势。第三联运用对比，以“天上麒麟”喻指正义之师，以“穴中蝼蚁”形容叛军，表达必胜信心。最后一联则寄托了君臣同庆的愿景，体现了皇帝对将领的倚重与关怀。整首诗刚健有力，情感真挚，兼具激励与抚慰之意，是一首极具感染力的送别佳作。

这首诗创作于明朝嘉靖年间，彼时的嘉靖皇帝朱厚熜正值青壮年，锐意进取。当时安南（今越南）发生叛乱，毛伯温被委以重任，率军南征。作为一位励精图治的君王，在送别将领出征之际，朱厚熜写下此诗，既表达对将士的期许与鼓舞，也展现其渴望边疆安定、四海升平的雄心壮志。诗句中流露出帝王的豪迈气概和对胜利的坚定信念。