身心松弛享悠闲，相伴浮云赏吴山。 忍受驱使聊应怜，勉强求人实羞愧。 烈酒醇厚不必计，梅花盛开共品鉴。 泛舟碧波度寒夜，剡溪之夜共前行。

1. "生理"：指生活。这里意思是生活中经常感到清闲。 2. "坐久闲"：坐在家中时间久了，无所事事。 3. "云影"：云的阴影，这里可以理解为跟随云彩的影子，形象地描述自己随心而动。 4. "吴山"：指江苏、浙江一带的山脉。 5. "驱驰斗粟"：形容劳碌奔波只为糊口度日。 6. "怜我"：同情我，这里是自嘲的口气。 7. "勉强人情"：这里指的是屈从于社会的需要，做一些不愿意做的事情。 8. "淳漓"：形容酒的品质好坏不一。 9. "不较"：不计较，不挑剔。 10. "花的花朵"：花朵的样子。 11. "的皪"：明亮，光泽。 12. "梅花的皪"：梅花盛开时鲜亮的光泽。 13. "行行小艇"：沿着水路行进的小船。 14. "撑寒碧"：在寒冷的水面上划船。 15. "剡夜"：剡县夜晚，剡县位于今浙江嵊州。 16. "无妨"：不妨，表示愿意一起行动的意思。 17. "共载还"：共同乘坐船只回家。

这首诗描绘了诗人与友人相约一起游览山水、共度闲暇时光的场景。诗中，诗人表达了自己渴望摆脱世俗纷扰、追求宁静生活的向往，以及对友情的珍视。在诗人的笔下，自然风光与人情世故交织在一起，形成了一幅生动的生活画卷。

这首诗《约桑守公肃同还剡中》是宋代诗人曹勋创作的一首五言律诗。创作时间是公元1164年前后，即宋孝宗时期。 在这个时代，北宋已经灭亡，南宋建立并定都临安（今浙江杭州），而北方领土仍在金国统治下。曹勋作为南宋的一位文人，曾担任江南东路转运判官等官职，负责漕运和财政事务。他曾力荐抗金名将岳飞，并与岳飞有深厚交情。 在公元1164年前后，曹勋的宦途并不顺利，他多次遭受贬谪。在这首诗中，他表达了自己对故乡的思念和对友情的珍视。他与桑守公肃的关系密切，二人约定共同回到剡中故地，重温往昔岁月。