在那段时间里，巨行星的卫星家族也在不断壮大。这些卫星在各自的“迷你太阳系”中运转，它们的大小千差万别：有一些卫星，如木卫三和土卫六，甚至比水星还要大；然而也有一些小到连用望远镜都不太能察觉――这些基本都是被捕获的小行星，比如火星的两颗卫星。