我要为我的车轴涂上油脂，喂饱我的马匹，跟随你到盘谷去，在那里度过我的余生，自由自在地徜徉！

膏：润滑车轴；秣：喂养马匹；徜徉：自由自在地游荡。

这首诗以盘谷为中心展开描写，语言质朴却意境深远。开篇四句描绘了盘谷的自然环境，展现了其作为隐居之地的独特魅力——既有田园风光的宁静，又有山川险要的保护。接下来的几句通过“窈而深”“缭而曲”刻画了盘谷的幽深与神秘，令人仿佛置身其中。 下半部分则转向情感的抒发，“嗟盘之乐兮乐且无央”一句直抒胸臆，将盘谷的安逸生活形容得淋漓尽致。诗人借助“虎豹远迹”“鬼神守护”等意象，进一步强化了盘谷的安宁与祥瑞，使读者感受到一种超脱尘世的纯净之美。 最后两句“膏吾车兮秣吾马，从子于盘兮终吾生以徜徉”，则是全诗的高潮所在。诗人不仅表达了对友人归隐选择的理解与支持，更流露出自己内心深处对世俗纷扰的厌倦以及对隐逸生活的渴望。整首诗结构严谨，层次分明，既有写景的细腻，又有抒情的真挚，堪称唐代送别诗中的佳作。

这首诗作于唐宪宗元和十五年（公元820年），当时韩愈在长安任国子监祭酒。正值壮年的韩愈，经历了仕途的起伏波折，对官场的险恶有了深刻认识。他的好友李愿选择归隐盘谷，这让韩愈既感慨又钦佩。盘谷这个清幽的所在，让诗人联想到远离尘嚣的世外桃源。通过这首送别诗，韩愈不仅表达了对友人归隐生活的向往，更寄托了自己对理想生活状态的追求，在纷扰的尘世中寻一方净土，过恬淡自在的生活。