皇甫：指皇甫谦，宋代道士，被封为“真君”。 真人：道教中的称谓，是对有道行者的尊称。 眉字列仙：眉宇间有仙人之气。 以道兴世：以道教信仰引导世人。 孰计其年：谁计算他的年纪呢，形容年岁悠长。 闲云在空：形容道家生活如同闲云一般自在。 孤鹤行天：孤独的高飞于天际的仙鹤，代表道家的超脱境界。 掀髯一笑：展露笑容，表现出洒脱的气度。 同乎自然：与自然融为一体，体现出道家顺应自然的思想。

皇甫真人像赞》是南宋宋高宗赵构所写的一首诗，描述了皇甫真人的形象和气质。诗中将皇甫真人比作神仙，他通过道教的思想来教化世人，却不在意自己的年龄。他的形象如同闲云飘在空中，又如孤独的仙鹤翱翔于天际，给人一种超凡脱俗的感觉。当他对人笑时，这种笑容也是自然的，没有丝毫做作之感。