1. "叱驭"：形容驾驭车马疾行的样子，这里借指官员在外执行公务。 2. "灵关"：古代的驿站名，泛指遥远的征途。 3. "爰书"：古代司法文书的名称。 4. "丹笔"：指朱笔批文，象征皇帝的权力。 5. "刺祥刑"：指依法审理案件，寓意对法律的尊重和公正无私的执行。 6. "过家旧社"：指途经故乡故地。 7. "瞻卿绣"：指地方官员在接待路过家乡的朝廷使者时，恭敬如瞻仰锦绣一般。 8. "入蜀"：指进入四川地区。 9. "使星"：古人认为朝廷派遣的使者如星星降临人间，这里指经过四川地区的朝廷使者。 10. "梅福"：西汉末年的一位官员，因不满时政而弃官回乡，后来又被任命为尚书令，最后辞官隐居于杭州西湖。这里是作者以梅福自比，表达自己渴望为朝廷效力的心愿。 11. "上封"：向皇帝上疏进谏。 12. "望之"：汉代的张敞，曾任豫州刺史，治理有方，深受百姓爱戴。这里借用张敞的名字，表达对使者的期望。 13. "雅意"：高雅的志向。 14. "华阴"：陕西省华阴县，位于华山北麓，这里有著名的古驿站“华阴站”。 15. "行台"：古代皇帝出行时的临时住所。 16. "西湖"：杭州西湖，这里代指杭州城。 17. "鹡鸰"：一种水鸟，常用于比喻兄弟之情。

这首诗描绘了益路提刑谢师厚郎中的美好形象，以及对他忠诚履行职责的敬意。诗人用“叱驭灵关万里行”这句来形容他的工作场景，体现出他在遥远的地方为国家公正执法的形象。而“梅福上封推变异，望之雅意在朝廷”则表达了作者对他的期望和赞誉，希望他能像汉代的名臣梅福一样，为国家的治理贡献力量。 此外，诗中还用了许多典故，如“爰书丹笔刺祥刑”引用的是《尚书·禹贡》中的一句话，表明他对法律的尊重；“过家旧社瞻卿绣”则是通过描绘谢师厚郎中回到家乡的场景，表现了他的人品和人格魅力。 总的来说，这首诗通过对谢师厚郎中的赞美和对他的期望，表现了诗人对国家法制建设的关注和对人才的推崇。同时，也展示了刘挚深厚的文化底蕴和独特的诗词风格。

《送益路提刑谢师厚郎中三首 其二》是刘挚在公元1075年创作的一首送别诗。这首诗创作于北宋时期，此时正值王安石推行新法期间，社会矛盾尖锐，政局动荡。 刘挚此时尚未进入官场，他在翰林院任职，然而他却对当时的社会现象有着敏锐的观察和深深的忧虑。他的诗歌反映了他对社会现实的关心和对民生疾苦的关注。他在这个时期的作品，往往流露出他对国家命运的忧虑和对人民生活的关怀。 在此背景下，刘挚为即将离任的益路提刑谢师厚郎中写下这首赠别诗。诗中表达了对友人离去的惋惜和不舍之情，同时也传递了对友人在新的岗位上的期待和鼓励。