曾经告别皇帝的宠爱，清白自己归于仁爱。 勇敢进谏并非故意挑剔，内心坚守真诚淳朴。 遥想唐尧虞舜的时代，过去的辉煌已成往事。 夏禹尚且谦虚礼让，衰败的世道让人悲伤。 采集野菜歌颂西山，独自前往无人陪伴。 坚定信念始终不渝，始终保持洁白无瑕。 优雅地融入圣人的领域，清风中隐逸自得。 感叹那遥远的首阳山，如今已飞起胡马尘埃。 更何况非汤武之辈，您如此辛勤教诲。 一次又一次地考虑，默默怀念那些美好时光。

1. 昔辞万乘宠：昔，过去；辞，离开；万乘，代指皇帝；宠，宠爱。整句意为过去离开皇帝的宠爱。 2. 洁己归其仁：洁己，清洁自己的身心；归，回归；仁，仁爱。整句意为保持自己清白的品格并实践仁爱。 3. 强谏非矫讦：强谏，强力劝谏；非，不是；矫讦，虚妄地攻击别人。整句意为强力劝谏并非虚妄的攻击。 4. 所守怀真淳：所守，坚守的信念；怀，心怀；真淳，真实淳朴。整句意为坚守信念，保持内心真实淳朴。 5. 邈矣思唐虞：邈矣，遥远的样子；思，思考；唐虞，上古时期唐尧虞舜两位君主，象征太平盛世。整句意为思念遥远的古代太平盛世。 6. 去去迹已陈：去去，离去的样子；迹，踪迹；已陈，已经消失。整句意为离去的踪迹已经消失在岁月里。 7. 夏禹且不让：夏禹，夏朝的开国君主；且，连词，表示并列；让，退让。整句意为即使夏禹也不能逃避历史的潮流。 8. 叔世良悲辛：叔世，混乱的时代；良，确实；悲辛，悲伤痛苦。整句意为在混乱的时代确实令人悲伤痛苦。 9. 采薇歌西山：采薇，采摘野菜；歌，唱歌；西山，西边的山。整句意为在西边的山上唱着采野菜的歌。 10. 独往谁与邻：独往，独自前往；谁与邻，与谁为邻。整句意为独自前往，与谁为邻呢？ 11. 激节不少渝：激节，激励自己的气节；不少渝，不失坚定。整句意为激励自己的气节并坚定不移。 12. 终始无缁磷：终始，始终；无，没有；缁磷，玷污。整句意为始终坚持清白，不被玷污。 13. 优入圣人域：优，优秀；圣人，品德高尚的人；域，境界。整句意为进入圣人的境界。 14. 清风高隠沦：清风，清廉的风尚；高，高尚；隱沦，隐居。整句意为保持着清廉的风尚，高尚地隐居。 15. 嗟嗟首阳山：嗟嗟，感叹词；首阳山，传说中伯夷、叔齐避世的地方。整句意为感叹那传说中的首阳山。 16. 今飞胡马尘：今飞，如今飞扬；胡马，匈奴的战马；尘，尘土。整句意为如今飞扬着匈奴的尘土。 17. 况乃匪汤武：况乃，何况是；匪，不是；汤武，商汤和周武王，历史上的著名贤君。整句意为更何况现在的统治者并非贤君。 18. 吾子劳谆谆：吾子，您；劳，辛劳；谆谆，反复告诫。整句意为您的辛劳和反复告诫。 19. 已而复已而：已而，语助词，相当于“罢了”；复，再；已而，又罢了。整句意为罢了又罢了。 20. 缅默思良辰：缅默，沉思的样子；思，思考；良辰，美好的时光。整句意为沉思着美好时光的流逝。

这是一首关于隐居和忠贞的诗词。诗人以周朝伯夷、叔齐的典故起笔，表达了他们宁肯离弃荣华富贵，也要坚守自己的道德准则的精神风貌。接着，诗人用“采薇歌西山”描绘了他们远离尘世纷扰的生活场景，赞颂了这种独立不移的人格魅力。同时，诗人也为现实环境感到忧虑，担忧江山被侵染，暗指金人南下，中原混乱的情势。不过，诗人始终坚信道德的力量和人格的光辉，认为只要守住底线，就能保持清白的人品和高尚的品质。这首诗意境深远，情感真挚，展现了诗人忧国忧民的情怀和坚贞不屈的信念。

《悲采薇》是南宋著名诗人曹勋创作的一首五言诗。这首诗创作于宋宁宗庆元年间（1195-1200年）。 在庆元年间，曹勋度过了他人生中的一段艰难时光。当时南宋朝廷内部党争激烈，文人墨客们纷纷卷入其中，互相攻讦。曹勋因其才华横溢，遭到同僚的嫉妒和排挤，一度陷入困境。然而，他并没有被逆境击垮，反而更加坚定地追求自己的文学理想。 庆元年间，南宋社会政治动荡不安。北方金国的侵略给国家带来了深重的灾难，百姓生活困苦。在这种背景下，曹勋通过诗歌表达了对国家命运的忧虑和对民间疾苦的同情。《悲采薇》就是在这个时期创作的，表达了他对时局的忧虑以及对美好未来的期许。