三年来的奔波劳碌使得身体消瘦只剩皮包骨头，这才真正体会到世间行走道路的艰难。

黄阁老：指严武；紫金丹：传说中可以延年益寿的仙丹。

这首诗以朴实无华的语言描绘了作者内心的忧虑与期盼。首联通过自然景象反映了诗人生活环境的恶劣，同时也隐喻着个人命运的坎坷。颔联运用对比手法，将“新松”和“恶竹”作为象征，抒发了对于理想事物成长缓慢而不良现象屡禁不止的无奈。颈联则直接点出依靠严武的帮助，同时透露出对健康长寿的渴望。尾联总结全篇，用自身的经历验证了“行路难”的古训，深化主题。整首诗情感真挚深沉，既表现了对现实困境的不满，又饱含对未来生活的期待。

这首诗作于唐代宗永泰元年，杜甫已步入人生的暮年。此时他正从梓州返回成都草堂的途中，历经三年漂泊，饱尝战乱与流离之苦。杜甫在这一时期生活困顿，身体衰弱，却依然心系家国，忧怀天下。此诗寄予了对友人严武（郑公）的期待与信任，同时也抒发了他对人生艰难的感慨和对理想生活的渴望。新松象征高洁品性与远大抱负，而恶竹则暗喻世间的污浊与不平，诗人借此表达了内心的矛盾与挣扎。