唯有那青青的草地伴随着马蹄声，默默送别。

鼓鼙：古代军队中用的两种战鼓，这里代指战争。

整首诗情感深沉而含蓄，前两句点明了友人此行的目的与方向，“万里辞家”突出了离别的沉重与艰辛，“金陵驿路楚云西”则营造了一种辽远、苍茫的意境，暗示着未知的命运。第三句通过“江春不肯留行客”，将自然景物拟人化，赋予其无情之意，更加衬托出人间离别的无奈与感伤。最后一句“草色青青送马蹄”则转为一种静谧的画面，看似平淡却蕴含深情，仿佛大自然也在默默地见证这场离别。全诗语言简练，情景交融，表达了诗人对友人的关切与祝福，同时也流露出对时代动荡的隐忧。

这首诗创作于唐代，当时刘长卿正处于人生的奔波阶段。他常年在外为官，辗转于各地。此次送别李判官前往润州行营，刘长卿内心满是离愁别绪。金陵驿路漫漫，楚云飘渺向西，友人为了公务要远行万里，辞家而去。江春不留客，草色青青中马蹄声声，踏碎了这份离别的沉寂，也踏痛了诗人的心，于是他写下此诗以抒发对友人的不舍与牵挂。