如今看来，恐怕这一别便是永诀了。倘若真有那一天，在黄泉之下，我们再续今生未尽的情谊吧。

永诀：永远分别；九重泉路：黄泉之路，指死亡。

全诗沉郁顿挫，情感真挚深沉，体现了杜甫一贯的现实主义风格和仁厚胸怀。开篇以“樗散”喻郑虔怀才不遇，“鬓成丝”点明其年迈，寥寥数语勾勒出一位饱经风霜的文化人的形象。“酒后常称老画师”一句，则通过细节描写展现了郑虔豁达背后的辛酸。 中间两联直抒胸臆，表达了诗人对友人遭遇的悲愤以及自身无力改变现状的无奈。“万里伤心严谴日”凸显了朝廷对郑虔处罚之苛刻，而“百年垂死中兴时”则将个人命运置于国家复兴的大背景下，更显凄凉。第三联进一步渲染离别的仓促与遗憾，使读者感受到一种无法挽回的失落。 结尾两句尤为感人至深，既是对友人的深情告慰，也是对自己内心痛苦的宣泄。“九重泉路尽交期”不仅寄托了对亡友的哀思，还蕴含着一种超越生死的友谊信念。整首诗语言质朴而意蕴深远，堪称杜诗中的佳作。

这首诗创作于唐代宗广德元年（公元763年）的暮春时节，正值安史之乱刚刚平息，大唐王朝百废待兴。杜甫与郑虔交情深厚，郑虔因安禄山叛军所俘而被迫任职，被视为“陷贼附逆”，虽已垂暮之年仍遭贬谪台州。杜甫未能当面送别友人，只能以诗寄怀。诗中既有对老友临老受辱的悲愤，也有对国家命运和个人际遇的深沉感慨，字里行间充盈着离别的痛楚与无奈。