自古以来，人们都知道珍惜老马的智慧，并不需要它再驰骋千里。

存老马：典出《韩非子》，意为即使年老的马匹也仍有其智慧和用途。

这首诗以沉郁顿挫的笔调展现了诗人复杂而深邃的情感世界。开篇点明自己身为漂泊异乡的“思归客”，又自嘲为“腐儒”，透露出一种无奈与悲哀。接着通过“片云”与“孤月”的意象，进一步渲染了孤独感，同时暗示精神上的高远追求。后半部分则笔锋一转，借“落日”喻暮年，却强调“心犹壮”，表现出不屈的生命意志。“秋风病欲苏”更显现出一种倔强的希望。最后引用“老马识途”的典故，表明即便年迈，仍愿贡献微薄之力。全诗情景交融，情感真挚，既体现了个人命运的坎坷，也折射出时代的沧桑。

这首诗作于唐代宗大历三年（公元768年），杜甫漂泊于江汉之间，已是人生的暮年。此时安史之乱虽已平定，但国家依旧满目疮痍，诗人自身也饱经离乱、贫病交加。他怀着对故土的深深眷恋和壮志未酬的感慨，在江汉之地写下了这首沉郁而苍凉的诗篇。诗中既有对个人命运的自嘲与叹息，也有对家国天下的深沉思索，展现了杜甫“穷年忧黎元”的赤子之心。