现代白话文：往来燕子和鸿雁各不相同，自由自在的鹏和鷃鸟却彼此相同。自古以来的人们结交在千年之上，我们在讨论六经的过程中可以听到彼此的观点。明亮的月光照在瓜渚边的茅草屋檐，芜城柳树旁的河岸边吹拂着微风。我们心中的交流还没结束，划船的朋友们请不要匆匆离去。

1. "燕鸿"：指燕地的鸿雁，代指从北方来的人。 2. "鹏鷃"：鹏是一种神异的大鸟，鷃是一种小雀。这里用来比喻人们的身份地位差异。 3. "古交"：古代之交情。 4. "六经"：儒家经典《诗经》、《尚书》、《礼记》、《易经》、《春秋》的合称。 5. "瓜渚"：一种地域名，位于江苏苏州。 6. "茅檐"：茅草房，这里指的是简朴的生活条件。 7. "芜城"：荒废的城市，这里指代的地点不详。 8. "柳岸"：柳树边的岸边，这里是泛指水边之地。 9. "寸心"：内心，这里指的是诚挚的友情。 10. "櫂士"：划船的人，这里可能是指诗人自己或者是刘姓朋友。

这首诗以“燕鸿”和“鹏鷃”作比喻，形象地描绘了人与人之间的关系差异以及各自的生活方式。诗人强调，无论是哪种人，都应珍视在千年历史长河中建立起来的深厚友谊，并从中吸取古人们的智慧和教诲。 接下来，诗人在月色笼罩的瓜渚茅檐，和风轻拂的芜城柳岸，呈现出一幅宁静美丽的画面。诗人沉浸在这美妙的景色之中，与友人畅谈不已，希望能够永久保留这一刻的美好记忆。然而时间总是匆匆流逝，他们必须离开这个美好的地方，所以诗人劝诫大家不要急于离去，享受这难得的时光。

《送刘伯宣尹松江府五首 其一》这首诗是南宋末年诗人俞德邻创作的。此诗约作于公元1274年，当时南宋朝廷正面临着金朝的压迫和蒙古铁骑的进攻。而与此同时，诗人俞德邻也因战乱流离失所，家道中落，一生郁郁不得志。在这种时代背景下，俞德邻为友人刘伯宣即将赴任松江府知府送行，并勉励他在此动荡时局中，为人民谋福祉，为国家尽忠诚。于是，诗人以此五首诗作为赠别之词，表达了他对友人的期许和对国家的忧虑之情。