深夜躺在床上听着外面狂风呼啸、大雨倾盆，不知不觉间，披着铁甲的战马和冰封的河流竟闯入了我的梦境。

夜阑：夜深；铁马：披着铁甲的战马；冰河：寒冷季节的河流，这里指北方边境

这首诗开篇以"僵卧孤村"描绘出诗人年迈体弱的处境，但笔锋一转，展现出"不自哀"的豁达胸襟和报国之志。后两句借景抒情，将现实中的风雨声与梦境中的铁马冰河巧妙融合，虚实相生。整首诗情感真挚深沉，既流露出壮志未酬的惆怅，又彰显了诗人至死不渝的爱国情怀，意境雄浑悲壮，读来回肠荡气。

这首诗写于南宋淳熙十三年（1186年）十一月，陆游时年六十二岁。此时的陆游已辞官归隐山阴故里多年，虽身处江湖之远，却始终心系庙堂。在一个风雨交加的寒夜，诗人独卧孤村，听着窗外风声雨声，思绪难平。他虽年事已高、处境困顿，但报国之志未泯，梦中依然驰骋疆场，展现出一位爱国志士的赤子之心。这首诗正是在这样的背景下创作而成，寄托了诗人深沉的家国情怀。