傍晚时分，牛羊自行回到村庄的小路上，无忧无虑的孩子们尚未受到世俗礼仪的束缚。

衣冠：代指士大夫或官宦阶层，这里象征世俗礼教。

全诗仅用四句，却勾勒出一幅淳朴自然的田园画卷。开篇两句分别选取春秋、夏冬之景，通过对草木与松树的描写，展现出时间流转中的恒久之美。后两句从动物到孩童，进一步烘托出乡村生活的自在与纯真。“牛羊自归”暗示人与自然的默契，“童稚不识衣冠”则点明了远离尘世纷扰的主题。整首诗语言凝练而意境深远，体现了王维“诗中有画”的艺术特色，同时也寄托了他对返璞归真的精神追求。

这首诗创作于唐代，彼时王维已步入人生的中晚年阶段。他历经宦海沉浮，对官场的纷扰渐生倦怠，愈发向往自然田园的宁静恬淡。于是他在辋川购置别业，过起了半官半隐的生活。此诗便是他在田园生活中有感而发，“田园乐”这一组诗生动描绘了田园风光与生活情趣，表达了他对这种远离尘嚣、质朴自在生活的陶醉与欣悦。