然而天命已改，蜀汉的国运难以挽回，他虽意志坚决，最终却因操劳军务而献出了自己的生命。

福移汉祚：指蜀汉气数已尽；志决：意志坚定；身歼：牺牲生命；军务劳：因军政事务劳累。

全诗以赞颂诸葛亮为核心，从不同角度展现了这位历史人物的卓越才华与悲剧命运。首联点明主题，通过“大名垂宇宙”凸显其永恒的声望，“肃清高”则刻画出其精神品格。颔联进一步描写诸葛亮的智慧与贡献，将他比作翱翔云霄的羽毛，形象地表现出其超凡脱俗的地位。颈联用对比手法，将他与伊尹、吕尚以及萧何、曹参进行比较，突出其无与伦比的政治与军事才能。尾联笔锋一转，感叹蜀汉气数已尽，即便有如此英杰也无力回天，只能鞠躬尽瘁，死而后已。整首诗语言凝练，情感深沉，不仅表达了对诸葛亮的敬仰之情，更隐含着对现实的深刻思考和忧患意识，体现了杜甫一贯的家国情怀。

这首诗作于唐代宗大历元年（公元766年），杜甫时年五十五岁。此时的他已进入人生的暮年，漂泊西南，寓居夔州。经历了安史之乱后的唐朝国势衰微，诗人目睹现实的种种困境，不禁追思历史上的英雄人物。诸葛亮作为蜀汉丞相，鞠躬尽瘁、死而后已的形象深深触动了杜甫。在这样的背景下，杜甫写下《咏怀古迹》组诗，以表达对这位千古名臣的崇敬与感慨，同时也寄托了自己壮志未酬的悲愤情怀。