即便故乡已经没有战乱纷扰，但归来时仍会有一段难以言说的忧愁。

故园：指故乡或曾经生活过的地方；兵马：暗指战争和动荡局势。

这首诗开篇以“子规”和“落日”营造出一种凄美而悠远的氛围，将读者带入诗人内心深处的情感世界。“子规啼未休”不仅点明时间，更借杜鹃啼声寄托离别的哀伤；“山村落日”则描绘了一幅静谧却略显孤寂的画面，为后文铺垫情感基调。 后两句转入议论，从现实与心理两个层面展开思考。尽管诗中提到“无兵马”，暗示对和平生活的向往，但即便如此，“归时一段愁”依然挥之不去。这种复杂情绪既包含了对故园的深切怀念，也折射出时代背景下人们内心的不安与隐痛。 全诗语言凝练隽永，情感真挚深沉，在短短四句中融合了个人情怀与家国之思，令人读来回味无穷。

这首诗创作于南宋初期，时值金兵南侵、中原动荡。陈与义当时避乱江南，身处异乡而心系故园。在送别友人归京师之际，他写下了这首饱含思乡之情的诗作。诗中既有对故乡的深切思念，也流露出即便家园仍在，却因战乱未息而难以释怀的复杂情感。子规啼鸣、落日余晖，无不映衬出诗人内心的惆怅与无奈。