匆匆忙忙也让人悲伤，舜禹更替终究是相同的。 只能羡慕骆驼山的美味佳肴，还有思念银鱼和黄金配料的小菜。 荣辱交替如同看见荆棘，古今变迁犹如看到溪流。 造化在隐秘中悄然改变，我放声歌唱顺着自然韵律捡拾灵感。

"此悟"：这首诗的标题，指的是对生命、自然和历史的感悟和理解。 1. "遑遑偶偶"：形容忙碌而混乱的状态，这里用来描述世事无常、人生奔波的现实。 2. "桀死尧生"：夏桀被商汤推翻，这是历史上的“殷革夏命”事件，尧是远古的一位贤明君主。诗人以这两个人物比喻社会的变革和历史的循环。 3. "空羡驼峰烹翠釜"：这句话的意思是羡慕那些用骆驼峰作为食材，精心烹饪美食的人。其中，"驼峰"是一种珍贵的食材，"翠釜"是指青翠的锅子，通常用来烹饪珍贵的食物。 4. "漫思鲈脍拌金齑"：诗人想到了鲈鱼的口感和美味的调料。其中，"鲈脍"是用鲈鱼做成的美食，"金齑"是金色的调料。 5. "荣华代谢看荆棘"：这句诗表达的是荣华富贵转瞬即逝，犹如荆棘般短暂而尖锐。 6. "今古推迁望涧溪"：诗人观察到了历史长河中的变迁，像涧溪一样不断流淌，永无止尽。 7. "造化密移于此悟"：这是对自然的理解，领悟到生命的奥秘和自然的伟大力量。 8. "长歌拾穗任天倪"：诗人选择了用歌声来感受生活，接受命运的安排，与自然和谐共处。

罗与之的《此悟》以简练的语言揭示了生命的无常与自然的规律。诗人首先描绘了历史的更迭和人生的短暂，感叹盛衰兴替皆为自然之理。接着通过美食与景色的描绘，表现了对生活的热爱和对美好事物的向往。然而，繁华与荣耀不过是过眼云烟，终会消失在时间的长河中。最后，诗人以拾穗者的形象表达了对于生命、世界和宇宙的理解：个体渺小，只能顺应自然，怀抱一颗坦然的心去接受生命的馈赠。整首诗充满了哲理，使得读者在思考人生的同时感受到了诗人的智慧与胸怀。

《此悟》是南宋诗人罗与之创作的一首五言绝句。这首诗创作于公元1240年左右，即南宋时期。在这个时期，罗与之在政治上失意，屡次科举不第，于是选择了归隐田园的生活。他在这首诗中表达了自己对人生、对世界的深刻理解和感悟。 在这个时期，南宋政权岌岌可危，面临着金兵的侵扰和蒙古军队的威胁。罗与之作为一个文人，对这个时代的混乱和百姓的苦难有着深刻的体会。他在诗中表达了对世界和平的渴望和对国家命运的忧虑。 此外，罗与之还是一位虔诚的佛教徒，他的诗歌中充满了禅宗思想的影响。这首诗中的“此悟”一词，就体现了他对禅宗修行的领悟。在这首诗中，他以自然界的生灵为喻，表达了人类应该像自然界一样，顺其自然，不要强求，从而达到内心的平静和解脱。这种思想也反映了他在政治失意的困境中，选择通过禅修来寻求心灵慰藉的过程。