步辇下阳光普照，鸣鞘声从未央宫传出。 车辆装载着美酒，两旁行人争相焚香。 云端管乐飘荡，霓旌招展，鸟儿盘旋。 随从骑着沙苑马，卫士持羽林枪。 天子坐车前行，金壶滴漏计时悠长。 和风吹过兰蕙，旗子在仙雾中飘扬。 昨晚的雨洗净了树林，晨曦映照着房梁。 宽阔的道路空荡荡，仅有零星的商队经过。 侍卫们沿途护卫，有使者前往他国奉上珍宝。 过桥时转了方向，倚着车轼可以看见皇帝的长袍。 临时停车在龙驭处，前往盐地视察马场。 是为了讲解军事，教化边疆异族。 战车战斗激烈，乌鸦群起飞舞大黄。 千人之力不觉沉重，箭穿七札未曾妨碍。 勇士威猛如虎，观众人山人海。 腰间挂着箭袋的是元帅，护驾的是汉朝的王公贵族。 对胡人炫耀武力，也令鬼方闻风丧胆。 回到百里囿园，设宴款待。 以驺虞的节奏射箭，歌唱白雪歌。 蓬莱仙境在海域之上，皇宫在都城的旁边。 周朝的都城充满着欢乐气氛，犹如狩猎的鹿和凤凰。 瑶池的春天水色青绿，像是错把莲花当作了浪花。

1. 步辇下明光：步辇，皇帝乘坐的车；明光，指汉代的明光宫，这里借指皇宫。这句意思是皇帝从皇宫出发。 2. 鸣鞘出未央：鸣鞘，形容马鞭声；未央，未结束，这里借指皇家宫殿。这句描绘皇帝出行的场景。 3. 属车多载酒：属车，随从车辆；载酒，装载酒水。这句写随行车队装载酒水的场景。 4. 夹道竞焚香：夹道，道路两旁；竞焚香，竞相烧香的景象。这句描绘道路两旁百姓竞相烧香的情景。 5. 云管飘梅吹：云管，竖笛类乐器；梅吹，古曲名，又称《梅花落》。这句描述乐队演奏的音乐。 6. 蜺旌昏鸟章：蜺旌，天子仪仗中绘有鸟纹的旗子；昏，昏暗。这句描绘天色渐暗时的景象。 7. 从臣沙苑马：从臣，随从大臣；沙苑马，指在沙苑地区饲养的马匹。这句写随从大臣骑着沙苑马陪同皇帝。 8. 卫士羽林枪：卫士，皇家禁卫军；羽林枪，一种兵器。这句描绘禁卫军的装备。 9. 玉辂天行健：玉辂，皇帝的座驾；天行健，源自《易经》，意为天道刚健不息。这句赞美皇帝出行的威仪。 10. 金壶书漏长：金壶，古代计时器；书漏长，时间漫长。这句表示时间流逝。 11. 光风泛兰蕙：光风，明媚的风；兰蕙，兰花和蕙草。这句描绘美好风光。 12. 仙雾拂旂常：仙雾，云雾缭绕；旂常，指天子的旗帜。这句表现仙境般的景象。 13. 宿雨收林薄：宿雨，隔夜的雨；林薄，林木茂密的地方。这句描写雨后清新的环境。 14. 晨曦艳屋梁：晨曦，早晨的阳光；艳屋梁，阳光照在房屋梁上。这句描绘晨光映照的景象。 15. 闾空里巷：闾空，街巷空旷；里巷，住宅区的小巷。这句表现街道的宽敞。 16. 旄罕隘康庄：旄罕，山高耸的样子；隘康庄，险峻的道路。这句描绘道路崎岖的情景。 17. 托乘奉珍使：托乘，依靠乘车；奉珍使，携带珍宝出使的人。这句写使者出行。 18. 先驱执戟郎：先驱，先行引导的人；执戟郎，宫廷侍卫。这句描绘侍卫队伍。 19. 从桥初转毂：从桥，位于建康（今南京）的浮桥；转毂，车轮转动。这句描述过桥的场景。 20. 凭轼见垂裳：凭轼，倚靠车前横木；垂裳，下垂的衣裳。这句描绘皇帝的仪态。 21. 暂驻时龙驭：暂驻，暂时停留；时龙驭，时间宝贵。这句表现皇帝行程紧张。 22. 前盐戏马场：前盐，指游乐前的准备；戏马场，皇帝骑马游乐的场所。这句描绘皇帝在马场游乐。

这首诗歌描绘了作者跟随皇帝出游的情景。开篇通过步辇、鸣鞘等词语描绘出行的盛大场面。接着描述了随从车辆载酒、夹道焚香等细节，展现了皇帝的威严和富丽堂皇。诗人还通过对云管、霓旌、卫士、金辂等事物的描绘，进一步展示出游行的壮观景象。接下来的诗句则描绘了春雨后的美景、壮丽的宫殿以及康庄大道上的盛况。诗中还提到了皇帝在出游过程中对讲武事的重视，表达了国家强大的信念。最后，诗歌以皇帝赐宴、欣赏歌舞、游览美景等情节收尾，展现了一派祥和的氛围。整首诗歌语言华丽，结构严谨，气势恢宏，充分展示了北宋盛世的繁荣景象。

北宋咸平六年（公元1003年）初春时节，年仅二十多岁的杨亿在一次陪同皇帝出游的活动中，有感于大自然的壮丽景色和皇帝的德治之举，写下了这首纪事诗《咸平六年二月十八日扈從宸游因成纪事二十二》。 这一时期的杨亿，在文学和官场上都崭露头角，成为一代才俊。他先是被任命为左司谏，后升为翰林学士。他在任职期间积极参与政治事务，关注民生疾苦，努力为国家和人民做出贡献。他的诗歌才能也得到了皇帝的赏识，多次受到皇帝的褒奖。 咸平六年是北宋王朝相对稳定的时期，宋真宗在位时推行“仁政”，国家政治稳定，经济繁荣，文化发展迅速。杨亿在这一时期感受到了国家的繁荣昌盛，也对皇帝的德治产生了由衷的敬佩之情。此次扈從宸游，他目睹了皇帝的亲民形象，深感皇帝的关爱民眾之心，从而激发了他的创作灵感。