曾经听说海边有一位英勇的侠客，但二十年过去了，有谁还记得他呢？戴着鹖冠的他为了国家冒死冲进战乱中，行程超过万里。心酸的是他的眼泪洒在英雄们的墓前，流经滦水的泪水默默地融入黄昏的云层。啊，可惜躺在地下的人们再也听不到这悲壮的声音了，只有他的高尚节操至今仍令人敬佩！虽然他在南归途中笑着抛掉了记录往事的字句，但他的事迹却流传人间，永志不忘。

《郑山人自闽赴友难归诗以赠之》戚继光 注释： 1. 闽：福建省的简称。 2. 侠士：指勇敢、讲义气的人。 3. 鹖冠：古代武职官员的服饰，这里代指武将。 4. 九塞三山：泛指边疆的险要关隘。九塞，指九个重要的关塞；三山，泛指高山。 5. 将军坟：指埋葬着武将的坟墓。 6. 滦水：河流名，位于河北。 7. 夜台：即阴间。 8. 南归：指从南方回来。 9. 囊中字：指郑山人的书法作品。

这是一首古风浓郁的叙事诗。诗人通过描绘郑山人的侠义形象，赞扬了他的勇敢与豪爽。前四句勾勒出一位英勇侠士的形象，他在海边出现了，但二十年过去了，又有多少人还能记得这位曾经的英雄呢？接下来的两句，写的是这位侠士，为了拯救朋友，不顾风尘仆仆，穿越千山万水。而“伤心泪洒将军坟”一句则描绘了在途中，他因想起已故的将军而不禁悲从中来，泪洒墓碑。紧接着的“滦水无声低暮云”则以滦河的水静静流淌，映照出深沉的历史回忆。最后两句则是为这位英雄的壮志未酬而感慨，惋惜。他的故事或许已经被历史埋没，但他的精神却永远照耀着后人。

郑山人自闽赴友难归诗以赠之的创作背景为明代晚期，正值倭寇猖獗之时，著名将领戚继光在东南沿海一带守护疆土，创作了许多抗击倭寇的诗歌。这首诗寄寓了作者对友人郑山人的关切之情，以及对他未能及时返回的忧虑。 在这段时间里，戚继光和郑山人共同经历了抗击倭寇、保卫家园的战斗。他们一起关注战局发展，思考如何增强国家实力。因此，他们的友谊也是在这种共同的使命中培养起来的。