鱼鼓：指寺庙晨鼓。 披衣：打开衣服或穿上衣服的动作。 紫府：道教称天上神仙居处。 昆仑：传说中的仙山，这里借指作者想象的地方。

《晓起》是南宋诗人程俱的一首五言律诗。这首诗描述了诗人在清晨醒来时的情景和心境。诗人用鱼鼓、披衣、扫除浮念等形象生动的词语，展现了他在晨光中静静地思考人生的画面。 首句“鱼鼓铿铿惊睡昏”，鱼鼓是指古代的一种乐器，诗人用鱼鼓的声响来表现清晨的氛围。这一句描绘了诗人被鱼鼓声从沉睡中惊醒的画面，表现了诗人内心的沉静与警觉。 第二句“披衣兀坐了无言”，披衣意味着诗人已经清醒过来，开始面对现实。兀坐则表示诗人静静地坐着，无言则体现了他此刻的内心平静，没有任何言语能够表达他的心境。 第三句“扫除浮念都灰冷”，诗人用扫除浮念来形容自己的心灵净化过程。通过去除心中的杂念，诗人使自己的内心达到一种平静的状态。都灰冷则表达了这种平静的心境如同寒冷的灰烬，难以捉摸却又真实存在。 尾句“紫府昆仑寄默存”，紫府和昆仑都是中国古代神话中的仙境，诗人将这两个意象结合在一起，表达了他在心灵净化的过程中，将自己的精神寄托在神秘的仙境之中，追求内心深处的宁静与超脱。

《晓起》是宋代诗人程俱的一首五言律诗，创作于公元11世纪。此时，北宋已经建立了大约一个世纪，国家相对安定，经济和文化繁荣发展。 在个人生活方面，程俱曾历任翰林学士、尚书郎等官职，仕途较为顺畅。然而，他却在一次政治风波中受到牵连，被贬谪至外地。这段经历让他深刻体会到了宦海浮沉和人世的沧桑，也为他的诗歌创作提供了丰富的素材。 在历史背景方面，这一时期的北宋正处于宋仁宗时期（1023-1063年），国家政治相对稳定，经济和文化繁荣发展，文人墨客们有着较为宽松的创作环境。此外，程俱生活的地区浙江浦江一带山水秀美，自然环境优越，这也为他的诗歌创作提供了灵感来源。 总之，《晓起》这首诗诞生于北宋时期，这一阶段的政治、文化和社会环境对诗人的创作产生了重要影响。诗人在历经宦海沉浮之后，通过对自然景色的描绘，表达了内心的感慨和向往自由的精神追求。