回忆起昨天从遥远的万里归来，无法应对未央朝的决策。 在山林中获得策略可以长久地离去，松树石头是长久的友人。 如果有机会，一起痛饮，以短诗聊表心意。 请不要学习全椒老者，在涧下辛苦劳作，放弃砍樵之事。

1. "忆昨"：回忆昨日或过去的事。这里可能指的是作者与友人分别的日子。 2. "归来万里遥"：指离开故乡或家园的距离非常遥远。"万里"是夸张的手法，形容距离远。 3. "对策"：古代科举考试的一种形式，应试者针对政治、经济等问题提出建议。"未央朝"指汉朝的未央宫，代指朝廷。 4. "山林得计"：指隐居于山林之间的策略。"得计"在这里有找到归宿的意思。 5. "长往"：长期离去，指长期隐居。 6. "松石为朋"：把松树和石头当作朋友。这里表达了作者对自然的亲近之情。 7. "是久要"：表示这是长久的约定。 8. "痛饮"：尽情饮酒。"肯"表示愿意。"榼挈"是指带着酒具一起喝酒。 9. "小诗"：指自己创作的诗歌。"聊遣"表示随意抒发情感。 10. "当弓招"：即充当弓箭手召唤友人的信号。这里指用诗歌邀请友人相会。 11. "全椒老"：指汉代的全椒县令疏广，他晚年辞官回乡，教育子孙。"涧下辛勤舍堕樵"这句话是说不要像疏广那样辛勤地为子孙着想，应该享受自然生活。

这首诗歌表达了诗人对隐居生活的向往和对友情的珍视。首联回忆过去曾远离万里之遥的家乡，却无法在朝廷上施展才华；颔联描述了诗人选择归隐山林，与松石为伴，友谊长久不变；颈联表示愿意与朋友畅饮诗歌，共享欢乐时光；尾联则告诫朋友不要像全椒老人那样辛苦劳作，放弃自己的理想和追求。整首诗展现了诗人对人生态度的思考和对友情的珍视，同时也传达出对田园生活的向往和对世俗的超越。

这首诗《王伯厚以诗招伯浑次韵同往邀之》的作者是宋朝诗人晁公溯。这首诗的创作时间是公元1175年，即宋孝宗淳熙二年。 在这一年里，作者晁公溯的人生经历非常丰富。他进士及第，被授予国子正的官职，同时他的文学创作也达到了高峰。当时，他与友人王伯厚、伯浑等人交情深厚，经常一起切磋诗文。这首诗就是他在这一时期的代表作之一。 在宋孝宗时期，宋朝社会相对稳定，经济和文化发展迅速。特别是文人墨客之间，交游唱和之风盛行。晁公溯正是在这样的背景下，与朋友们共同创作了许多优美的诗篇。这首《王伯厚以诗招伯浑次韵同往邀之》便是其中之一，表达了他们之间的深厚友谊和对美好生活的向往。