领悟古琴如同感悟人生道理，精神宁静而不忧虑琐事。 关键在于心境而非手指技巧，传达心意而不仅是声音。 旋律悠然如同翠竹摇响，清澈悦耳如同天籁之音。 一曲奏罢，各自会心一笑，相互间没有遗憾。

1. 悟琴：理解弹琴的奥妙。 2. 无悔：指弹奏出美妙的音乐。 3. 悟道：理解人生或宇宙的真理。 4. 神闲：精神轻松从容。 5. 若：如同。 6. 无营：没有纷扰。 7. 在心：用心灵去体会。 8. 在指：用手指去演奏。 9. 以意：用心去感受。 10. 以声：用声音来表达。 11. 锵尔：形容声音优美。 12. 风篁韵：竹子风吹动的声音。 13. 泠然：清朗美妙。 14. 天籁：自然的音乐。 15. 各一笑：各自都感到愉快。 16. 无亏成：指没有欠缺，完美成功。

这首《听无悔琴》描绘了作者在聆听琴音时的感悟与体验。开篇便提到“悟琴如悟道”，强调了对古琴艺术的领悟，如同领悟人生的道理一样深奥。接下来描述弹奏者心境的宁静，以及专注于意境的表达而非单纯的琴声。中间部分通过形容琴声如“风篁韵”、“天籁鸣”，表现出古琴音乐的悠远悠扬。最后一句“曲终各一笑，相对无亏成”则表达了演奏者和听众之间的共鸣，双方都能在琴声中得到愉悦和满足，达到和谐的境地。整首诗词紧扣主题，语言优美，展现了古琴艺术的魅力。

《听无悔琴》周端臣 南宋晚期，战争频发，民生疾苦。周端臣生活在这个时期，亲眼目睹了战争的残酷和百姓的不幸。他的诗词作品，多以其深厚的历史感、文化修养和人道关怀，展现了对国家民族命运的关注。 这首《听无悔琴》正是周端臣在这样一个时代背景下创作的。他深感世事的无常，却又能从中汲取力量，展现出坚韧不屈的精神风貌。琴声中的无悔，或许是他对人生的一种态度，也是对乱世之中的安慰和寄托。他用诗歌描绘出一幅生动的画面，让读者仿佛置身其中，感受到那坚定而又温暖的情感。