含泪告别送行的人，书信已经准备好向亲人报告行程。 晚年多病，路途上又满是风沙灰尘。 王粲频繁地前往楚国（指出差），皇上的恩典允许我进入秦国（指回家）。 如同流星划过夜空离去，离别之际还在马上，却已迎来春天。

1. 发：出发。2. 襄阳：古时为襄阳县，今为湖北襄阳市，位于湖北省西北部。3. 却寄：指将消息传给远方的人。4. 公安：古时为公安县，今为湖南省岳阳市的一个镇。5. 挥泪：流泪。6. 回人：回家的人。7. 将书：写信。8. 报所亲：告诉家人或亲友。9. 晚年：年老的时期。10. 多疾病：身体多病。11. 中路：半路上。12. 有风尘：旅途艰辛。13. 王粲：东汉末年文学家，曾任荆州刺史。14. 频征楚：多次被任命为楚地的官员。15. 君恩：皇帝的恩典。16. 许入秦：允许进入秦国。17. 还同：仍然如同。18. 星火：流星，形容速度快。19. 去：离开。20. 马上：在马背上。21. 别江春：告别春天的景色。

这首诗歌表达了诗人告别友人、家人后奔赴任所的心情。首联描绘了挥泪送别友人的场景，通过书信向亲人报告自己的行程。颔联讲述了诗人年事已高，身体多病，前路又充满艰辛。颈联则表达了诗人对故乡的思念，希望自己能像王粲那样频繁地回到家乡。尾联则描绘了诗人即将离去，如同流星般迅速，与江春告别。整首诗情感真挚，抒发了诗人的思乡之情和对生活的感慨。