在夜幕降临的茅草小店里，繁星闪烁，清晨时分乘坐竹舆出行，露水湿润了道路。客人一路跋涉了三千年五十里，面对他人仍称是回家务农的路上。

【注释】 1. 自笑：诗题，即诗人以自嘲的口吻表达诗歌情感。 2. 黄昏：指日落之后的一段时间，此时天色渐暗。 3. 茅店：乡村小酒店，用茅草盖的房子，此处暗示乡野环境。 4. 带星入：表示晚上赶路的时候星星相伴。 5. 清晓：清晨，黎明时分。 6. 竹舆：竹子制作的轿子，此处可理解为乘坐的交通工具。 7. 蒙露行：带着露水行进，形容早行的景象。 8. 三千年五十：是虚数，形容时间漫长，“三千年”表示很多年，“五十”表示五十年，这里的意思是诗人长期在外游历，离家时间很久。 9. 对人犹说是归耕：对别人还说自己要回家去耕种，表达了诗人对故乡的思念之情。

《自笑》描绘了诗人徐似道旅途中的所见所闻，以及对归耕生活的向往。诗中“黄昏茅店带星入”描绘了傍晚时分在荒野小店过夜的场景，夜幕降临，繁星点点，诗人以这种方式表达了对自然景色的热爱。而“清晓竹舆蒙露行”则表现了清晨时分，乘着竹舆在露水中行走的情境，使人心旷神怡。 “客路三千年五十，对人犹说是归耕。”诗人用夸张的手法表达了对自己旅程的感慨，以及对他乡做客的厌倦。尽管诗人已经历了千里的路程，但他仍然心心念念着回乡务农的生活。这种对家乡的思念和对田园生活的渴望，使这首诗充满了深情和诗意。

《自笑》是南宋诗人徐似道所著。这首诗的创作时间是公元12世纪末至13世纪初，即南宋晚期。在这个时期，中原已经沦陷于金朝之手，而南宋朝廷偏安一隅，社会政治腐败，民族矛盾和阶级矛盾都十分尖锐。 徐似道在诗中的“自笑”是一种自我嘲讽，表现出他对时局的无奈和对自身命运的调侃。他是一位身处乱世的知识分子，虽然有着忧国忧民的情怀，但面对现实却感到无力回天。在这样的背景下，徐似道的《自笑》既是对自己人生际遇的反思，也是对当时社会现实的批判。