乘坐轿子感觉昏昏欲睡，北斗星还在山间和月亮一起守护家门。 鸡和狗还没有开始叫唤，潮水已经退去了一半，豆花村的草丛里传来虫鸣的声音。

注释： 1. 《早行》：诗题，表示这首诗描绘的是早起出行的情景。 2. 刘应时：作者，生平不详。 3. 舆：这里指轿子或马车。 4. 睡思尚昏昏：形容人还未完全从睡梦中清醒的状态。 5. 斗柄：指北斗七星的斗柄部分。 6. 衔山月：形容月亮与山相接的景象。 7. 鸡犬未鸣：形容清晨时分，鸡和狗还没有开始叫。 8. 潮半落：形容潮水已经退去一半。 9. 豆花村：指长满豆花的村落，这里可能指的是诗人的家乡或者某个具体的地点。

这首诗描绘了一幅清晨早行的画面。诗人通过描述自己在车上打盹、月亮挂在山尖以及潮水退去的景象，展现了乡村宁静的清晨氛围。而“鸡犬未鸣”则暗示了时间之早，连鸡狗都还未开始活动。最后一句中的“草虫声在荳花村”，更是以虫鸣之声衬托出乡村的幽静和宁谧。整首诗诗意盎然，给人以宁静致远之感。

《早行》是明朝诗人刘应时的作品，这首诗作于明朝嘉靖年间（公元1522年至1566年）。这个时期，明朝正面临着社会矛盾日益加剧、政治腐败严重的局面，对外也有倭寇侵扰等问题。刘应时出生于一个书香门第的家庭，自幼受家学熏陶，颇具才华。他曾在官场任职，但因不满官场黑暗，愤而辞官回乡，致力于教育和诗歌创作。 在《早行》这首古诗中，刘应时通过描绘早行途中所见之景，展现了当时社会的艰苦环境和人们勤劳拼搏的精神风貌。同时，也表达了作者对美好未来的憧憬和对民生疾苦的关切之情。