在母亲的门前取得成功，避免陷入柏人的境地； 不喝贪泉的水，厌恶它的名声。 在路上遇到一块表彰气节的牌子，把马系在上面，表达对忠诚于国家的臣子的敬意。

注释： 1. 憩全节铺：休憩于一个名为全节的驿站。 2. 爱其称：喜欢这个称呼。 3. 驻马久：停驻马匹很长时间。 4. 回车胜母：宗泽离开胜母之地返回。胜母，古地名。 5. 避柏人：躲避到柏人地界。柏人，古地名。 6. 不饮贪泉：不喝叫作“贪泉”的水。 7. 恶其名：不喜欢这个名字。 8. 一铺：一个驿站。 9. 榜全节：驿站的名字是“全节”。 10. 系马：把马拴起来。 11. 呼奖：大声呼唤奖励。 12. 臣子情：臣子的情感。

这首诗标题中的“憩全节铺”是全节驿站的别称，寓意保持气节和操守。诗中提到了两个典故：一个是回车胜母，出自《左传·僖公二十四年》，描述的是晋国大夫祁奚举贤让位的故事，他因公正无私而受人尊敬；另一个是避柏人，出自《史记·张耳陈馀列传》，讲述的是秦始皇曾在一个叫柏人的地方住宿，觉得这个名字不好（柏人，即被人逼迫之意），就改名叫对原。 诗人通过这两个典故表达了自身廉洁正直的品质和对公道正义的追求。

《憩全节铺爱其称为驻马久之》是南宋诗人宗泽创作的一首五言律诗。这首诗的创作时间为南宋时期，具体时间未详。在这段时间里，宗泽担任着抗金名将的角色，多次挫败金军侵略，展现出坚韧的民族气节。他主张坚持抗战，保卫国土，力图收复失地，他的决心和行动深得民心。 在这个时代背景下，宋代因重文轻武的政策使得军事力量日渐衰弱，社会动荡不安。而北方的辽、金等国的侵扰给百姓带来了沉重的灾难。在这样的环境下，宗泽始终以国家和民族利益为重，坚定立场，坚决抵抗外敌，他的事迹和精神成为那个时代的象征和动力。 从这首诗中，我们可以看出宗泽在行军途中，尽管辛苦，但依旧充满乐观精神，表现了他为国为民鞠躬尽瘁死而后已的精神风貌。这种坚定不移的信念和决心，一直激励着后来的抗敌志士，他们以生命为代价捍卫着自己的家园。