停泊的船儿无人管，在遥远的长江中游荡。我因老来一事无成而羞愧，只好重访旧日的山水。突然有一片树叶从树上飘落，而我与几位朋友一同走入关卡。虽然故乡仍在远方，但我仍盼望能与家人重逢，待到秋天再启程归去。

1. 武陵：地名，位于湖南省常德市武陵区。在这里，作者借用了这个地名作为自己的名字。 2. 不系与舟闲：指船只随意漂流，不受拘束。这里表达了作者自由、无拘无束的生活态度。 3. 悠悠吴楚间：悠，遥远；吴楚，古代两个国家名，分别指代长江下游的吴国和长江中游的楚国。这里形容作者飘荡在遥远的吴楚之地。 4. 新白发：形容新生的白发，暗示作者年事已高。 5. 旧青山：指故乡的青山，这里是作者的故乡。 6. 一叶忽离树：形容树叶从树上脱落，这里象征作者离开故乡。 7. 几人同入关：指几个人一起进入关隘，这里可能指的是作者和他的朋友一起踏上征途。 8. 长安家尚在：长安，古代中国的首都，这里指作者的家还在长安。 9. 秋至又西还：秋天来临时，作者又要向西返回故乡。

《西归》是诗人于武陵表达客居他乡的思乡之情的一首五言律诗。首联以“不系”、“悠然”描绘了江流的宁静和自由，衬托出作者的心境。颔联通过“羞将新白发，却到旧青山”表达了对故乡的思念和无奈。颈联以“一叶忽离树，几人同入关”描述了离乡的情景。尾联“长安家尚在，秋至又西还”则暗示了作者的故乡情怀，表达了即使在外奔波，也要回家的心愿。整首诗语言质朴，情感真挚，给人以深深的感染力。

《西归》这首诗出自唐代诗人于武陵之手，大约在唐玄宗天宝年间（742年-756年）创作。这个时期是唐朝由盛转衰的时期，也是诗人的中年时期。在诗人的青年时期，他曾追求功名，但随着时间的推移，他逐渐厌倦了世俗的纷扰，开始寻求内心的宁静。 在这个时期，唐朝的社会矛盾逐渐显现，政治斗争激烈。然而，于武陵并未被这些纷争所影响，而是选择远离尘嚣，归隐山林。他的这一选择，既是对现实的不满，也是对理想的追求。在他的心中，自由、宁静的生活才是真正的幸福。 在这首诗中，于武陵以细腻的笔触描绘了自己归隐后的生活，表达了他对宁静生活的向往和对故乡的思念。这种情感既是对个人生活的写照，也是对当时社会现实的反映。在诗人的眼中，世间的名利、权位都是过眼烟云，唯有内心的宁静才是永恒的。