曲折蜿蜒的山间小径我仍然记忆犹新，谁能理解那时离家出使的苦涩心情呢？在柏府中担任官职，令我感到羞愧；桐江台上，我穿着羊皮衣却并不适应。为了不辜负君王的重托，我倾尽全力留下努力，现在终于可以放下一切回到故土休息了。在这寒冷的秋风中，我想念着家乡的亲人，已经过去三个秋天了，那棵松树下的墓地还没有被清理干净。

注释如下： 1. 去国：离开国家，这里指离开朝廷，表示辞官归隐。 2. 崎岖山路：形容道路艰难险峻，这里比喻仕途的艰辛。 3. 曾游：曾经游历，这里指曾经在朝廷任职的经历。 4. 为臣去国愁：作为臣子，因离朝而感到忧愁。 5. 柏府：柏树所环绕的官署，代指朝廷。 6. 羞豸角：羞愧于自己的德行不足以抵挡权臣的攻击。豸角，古代执法官员佩戴的獬豸冠，象征公正无私。 7. 桐江台：位于浙江桐庐，是东汉严光的隐居之地。羊裘，指严光披羊裘垂钓的形象，代表隐逸生活。 8. 重违君命：多次违背君主的命令。这里指不愿继续留在朝堂。 9. 行人：离别的人。这里指离去的自己。 10. 竭吾才：用尽我的才能。这里表示尽力而为，无愧于心。 11. 归去休：回到故乡，休息。这里表示辞官回乡的愿望。 12. 霜露感人：形容在外游历时感受到的冷暖人生。 13. 千里思：对故乡的思念之情。 14. 松楸：松树和楸树，代指墓地。 15. 三秋：三年。这里指很长时间。

这是一首描绘诗人离国、回归的诗篇。首联“崎岖山路记曾游，谁识为臣去国愁”写诗人追忆当年艰难跋涉的旅途以及身处困境时的忧国之情。颔联“柏府官中羞豸角，桐江台上愧羊裘”形容自己在庙堂之上难以为臣，在江湖之中愧对先贤。颈联“重违君命留行者，既竭吾才归去休”表达诗人难以承受重任，只想尽己所能，然后归隐田园。尾联“霜露感人千里思，松楸未扫已三秋”则体现了诗人对家人的思念以及时光流逝的无常之感。整首诗情感深沉，展现了诗人去国怀乡的复杂心境。

《去国》是南宋诗人徐经孙的一首古诗。这首诗歌创作于南宋末年，当时社会动荡，民族矛盾尖锐。徐经孙是一位颇有才情的文人，他在这一时期经历了人生的起伏跌宕。 徐经孙早年曾在朝廷任职，但因直言不讳而遭贬谪。此后，他漫游江南各地，目睹了民众疾苦和社会矛盾，这使他更加关心国家的前途和民族的命运。在这个时期，他写下了许多反映现实、表达忧国忧民情怀的诗篇。 《去国》这首诗表达了诗人在国难当头之际的忧国之情。诗句中“孤舟离岸”的形象寓意着诗人离开朝廷，投身江湖的决心。同时，诗人通过对“旧国山川在”的描述，表达了对故土的深深眷恋和对国家的忠贞不渝。