现代白话文译文：在野外穿着草鞋，我们一步一步地走着；天气寒冷，酒味淡薄，但客人之间的情谊却非常浓厚。我们的身体就像漂浮在水面上的浮萍一样，共同跋涉了千里之遥；在崎岖的山路上行走，不知还要经过多少曲折。茫茫大海和清澈河流共同见证了古今的岁月变迁；金黄色的菊花和红色枫叶交织在秋天的时光中。夜幕降临，云层与山峰紧密相连，伴随着钟声，送我踏上归途。

1. 野服：指村民所穿便服。 2. 芒鞋：草鞋。 3. 步步同：每一步都相同。 4. 萍水：指浮萍，常用来形容短暂而偶然的相遇。这里比喻作者和客人之间的交情虽然时间不长，但感情深厚。 5. 烟萝：指烟雾笼罩的藤蔓植物。 6. 清：清澈。 7. 黄花：指菊花。 8. 红：指枫叶的红叶。 9. 暝云：指黄昏时的云朵。

首联“野服芒鞋步步同，天寒酒薄客情浓”，描述了诗人与友人一起出游的景象。诗人穿着简朴的野服，脚穿草鞋，和友人一道走过同样的道路。虽然天气寒冷，但友情的温暖使得酒味虽淡而情味愈浓。以“步步同”、“酒薄”来形容他们的关系，颇有意趣。 颔联“身如萍水同千里，路入烟萝更几重”，以“萍水相逢”的形象比喻诗人与友人之间的相遇之偶然。诗人把自己和友人的旅程比作漂泊不定的浮萍，行程千里，路途中穿过重重烟雾缭绕的树林，更显出环境的深幽和行路的艰难。 颈联“沧海清江共今古，黄花红叶杂秋冬”，从广阔的视角来描绘秋天的景象。无论是浩渺的大海还是清澈的江河，都有着悠久的历史；金黄的菊花与火红的枫叶交织在一起，构成了一幅多彩的秋景图。这两句诗既是对眼前景色的概括，也是对人生的哲理思考，既有实写也有虚写，具有丰富的内涵。 尾联“暝云自与千峰合，送我归鞍寺寺钟”，借用了远山和暮云的意象，表达了对归途的期盼和对友情的感慨。当暮云与千峰相接之时，寺庙的钟声响起，预示着诗人将踏上归途，同时也象征着他们这次愉悦之旅的结束。这最后一联诗意深远，韵味悠长。