现代白话文：人生路上充满曲折与危险，坎坷不断。有些人依附权势如飞蛾扑火，有些人在黑暗中寻找光明如同老鼠窥探灯光。国家衰弱时，做臣子的感到痛心；秋天来临时，敌人的势力变得强大。相比之下，鱼虾之类的小人物不值得担忧，我们应该关注的是那些强大的鲸鹏之辈。

1. 世路羊肠险：世路，指人世间的道路；羊肠险，形容道路狭窄曲折且险峻。 2. 崎岖不计层：崎岖，指山路高低不平；不计层，形容道路的险峻程度无法计算。 3. 附炎蛾并火：附炎，指依附权贵；蛾并火，比喻飞蛾扑火，这里用来形容趋炎附势的人。 4. 待暗鼠窥灯：待暗，指等到光线暗淡的时候；鼠窥灯，形容老鼠在光线暗淡时出来活动，这里用来比喻小人在暗中活动。 5. 国削臣心折：国削，指国家疆土被削减；臣心折，指臣子心中的希望破灭。 6. 秋高虏势增：秋高，指秋天来临，天气渐凉；虏势增，指敌寇的势力增强。 7. 鱼虾何足虑：鱼虾，指微不足道的小人物；何足虑，指不值得担忧。 8. 回前顾鲸鹏：回前，指回头看前方；鲸鹏，指鲸鱼和大鹏鸟，这里用来形容强大的力量。

在这首《过青潭铺用杜少陵韵》中，诗人胡铨以杜甫的诗韵为基调，表达了他对世事沧桑、国家命运的关切之情。“世路羊肠险，崎岖不计层”两句，形象地描绘了人生道路的曲折艰辛。“附炎蛾并火，待暗鼠窥灯”则揭示了那些攀附权贵的小人以及那些在黑暗中蠢蠢欲动的不良之徒。“国削臣心折，秋高虏势增”表达了诗人对国家时局的忧虑和痛心疾首。然而，诗人并没有完全沉浸在这种悲伤之中，他相信“鱼虾何足虑，回前顾鲸鹏”，只要勇往直前，一定能战胜困难，达到理想的彼岸。这首诗不仅揭示了诗人的政治抱负，也展现了他深沉的爱国情怀和高尚的品质。