这辆南方的马车承载着恩情离去，向东行进在大海之畔。 他们远远离别了国家，直至水流消逝之处才是孤城。 温度已变得冷热交替，他们仍然忧虑着漫无边际的路程。 云雾翻滚的大海仿佛没有尽头，往来的船只可以看到他们的旗帜。

1. 中丞：官职名，唐代中期后州郡长官的辅佐者，主要负责监察官员和处理刑狱之事。 2. 使新罗：指前往新罗国的使者。新罗是古代朝鲜半岛的一个国家，位于今韩国境内。 3. 南幰：即南面车窗，这里代指车辆或船只。 4. 东夷：对东方少数民族的泛称，这里指的是新罗国。 5. 上国：指唐朝，是当时最为强大繁荣的国家。 6. 水尽：水路行舟，意为一路前行，直到海水尽头。 7. 孤城：指新罗国的都城。 8. 炎凉气：气温的变化。 9. 浩淼程：指大海辽阔，行程遥远。 10. 云涛：波涛汹涌的海浪。 11. 双旌：两个旗帜，这里代指使者的队伍。

首联“南幰衔恩去，东夷泛海行”表明归中丞肩负皇帝恩典被派往新罗出使的情景。其中“南幰”指代归中丞所乘坐的车马，“东夷”是对新罗的地理称呼。 颔联“天遥辞上国，水尽到孤城”描述了归中丞离开中原大地、越过茫茫大海抵达新罗的场景。这里通过“天遥”“水尽”描绘出距离之遥远，显示出归中丞肩负任务的艰辛。 颈联“已变炎凉气，仍愁浩淼程”表现了作者对在旅途中历经季节变化和路途遥远的担忧。“已变炎凉气”意味着随著时光的流逝，环境从炎热转为凉爽，暗示时间的推移；而“仍愁浩淼程”则反映出虽然旅途漫长，归中丞仍需努力克服困难。 尾联“云涛不可极，来往见双旌”表达了诗人在想象中见到归中丞在波涛汹涌的大海上行进时的心情。诗人以“云涛”形容海上的壮丽景色，而“不可极”表现出海洋的无垠。与此同时，“双旌”寓意归中丞的船队，借此希望他能安全顺利地完成使命。

这是一首描绘唐代使臣赴新罗出使的诗作。这首诗的创作时间为唐玄宗天宝年间（742-756年）。 在诗人的生活中，这个时期他正在京城长安担任宫廷文学侍从，亲眼目睹了朝廷的繁华和皇帝的骄奢。然而，与此同时，边疆战争频发，民生疾苦日甚一日，这让他深感忧虑。在这种情况下，他对远使新罗的归中丞产生了深深的敬意，因为他要冒着风险，肩负着国家的使命，远赴异域开展外交活动。 在这个时代，唐朝与新罗关系密切，双方交流频繁。自唐高宗时期起，唐朝就与新罗建立了友好关系，两国之间的往来日益增多，许多使臣频繁互访。这些使臣不仅是国家之间友谊的象征，也是文化传播的桥梁，他们的出行往往伴随着各种文化交流活动。