白发的生长是无尽的，我曾经热爱过紫色的河岸。 可怜的是我难以领悟到主人的教诲，骑着马看着远处的山脉，害怕回到家中。

1. 白发侵侵：指头上的白发越来越多。 2. 生有涯：指生命有限。 3. 青襟：读书人的一种服饰。 4. 紫河车：传说中神仙乘坐的车子。 5. 悟主：领悟主子的旨意。 6. 马上：在马背上，指骑马经过。

这首诗是唐代诗人窦群的一首抒情诗。首句“白发侵侵生有涯”，以白发形象表达了诗人年华老去、壮志难酬的无奈之情；接着“青襟曾爱紫河车”，借指年轻时的抱负与追求，即为国家社稷出一份力，发挥自己的才干。然而如今白发苍苍，理想并未实现，故而产生了“自怜悟主难归去”的感叹。最后一句“马上看山恐到家”，描绘了诗人在马背上看到的家乡景色，既写出了归心似箭的心情，也寓含着诗人担忧前路难料、无法实现的忧虑。整首诗情感深沉，意象生动，表露了诗人壮志未酬的无奈以及对家乡的思念之情。

这首诗名为《晚自台中归永宁里南望山色怅然有怀呈上右司十一兄》，是唐代诗人窦群所作。此诗的创作时间约为840年至850年之间，这是唐文宗和唐武宗在位时期，也是窦群在朝为官的期间。 在这段时间里，窦群的人生际遇颇为丰富。他曾历任监察御史、膳部员外郎等职，后因直言敢谏而被贬为潮州刺史。然而，窦群并未因此气馁，他在潮州任职期间颇有政声，受到百姓爱戴。后来，他又被召回朝廷，担任右司郎中一职。在此期间，他写下了许多描绘自然风光、抒发个人情感的诗篇，本诗即为其中之一。 在这个时代背景下，唐朝正处于中晚期的转折阶段，社会矛盾日益尖锐，政治腐败严重。然而，这并没有影响到窦群对美好事物的热爱和对生活的热情。在这首诗中，他以丰富的想象力和独特的视角，描绘了傍晚时分在南望山色中的感慨之情，表达了他对自然的敬畏和对人生的哲思。