清扫地面点燃香火推开竹子门扇，淡淡的烟雾在朝阳下悠闲地飘散。 不禁想起往日的延和殿，结束答问后将满身的知识带回了家。

注释：1. 延和殿：北宋皇宫中的一个宫殿。

这是一首描绘文人生活的诗作，诗人以扫地、焚香、开竹扉等动作，营造出一种宁静致远的生活氛围。“轻烟郁郁闲朝晖”则形象地描绘了焚香的画面，给人以宁静、安详的感觉。而联想到昔日延和殿的情景，使得诗歌的画面更加丰富多彩，也使诗歌的主题得到进一步深化。总的来说，这首诗以其独特的生活场景和深沉的情感表达，展现了诗人对生活、对历史的深深感慨，令人回味无穷。

《焚香有感》是北宋诗人任伯雨的一首五言律诗。这首诗的创作时间大致在公元1079年左右，正值北宋中晚期，社会政治、经济、文化等各方面都有所变革的时期。 在这个时期，任伯雨作为士人阶层的一员，对时代的变化有着深刻的感悟。他在诗中写道：“烧香何仿古，屈指已惊然。世界如梦幻，人生似泛烟。”反映了他对这个时代的忧虑和对人生的思考。 同时，这个时期的北宋社会矛盾日益尖锐，政治腐败，民众疾苦。任伯雨作为一个有良知的文人，他的诗中也流露出对民生疾苦的同情和忧虑。 综上所述，《焚香有感》这首诗的创作背景是北宋中晚期的社会变迁，作者在这一时期的人生经历和社会环境的刺激下，以诗的形式表达了他对时代、人生和社会的深刻反思。