我没有挺直的树枝来回报朝廷，荣华富贵对我来说就像一片羽毛一样轻盈。 如果我能像公孙弘那样最终成为宰相，又怎么能忍受像汲黯那样只当个普通官员呢？ 我们这些人学习古代文化是理所当然的事情，世俗的眼光看待别人只会让自己感到惊讶。 幸亏有我那些同年的曲江诗友，每次相互拜访都会谈论一生的经历。

1. 愧无直节报朝廷：愧，感到惭愧；直节，刚正不阿的品行；朝廷，封建时代指皇帝及其臣子的统治机构。这句是说作者因为自身缺乏刚正不阿的品质而不能更好地服务于皇帝。 2. 富贵端能一羽轻：端，完全；一羽轻，形容像一片羽毛一样轻松。这句是表示荣华富贵对作者来说并不重要。 3. 若比公孙终作相：若比，假设；公孙，指汉代名臣公孙弘；作相，做宰相。这句是假设作者自己像公孙弘那样做了宰相。 4. 宁堪汲黯止为卿：宁，副词，相当于现代汉语“难道”；堪，胜任；汲黯，西汉时期名臣，官至诸侯国相；止为卿，只做到卿的位置。这句是反问自己难道不能像汲黯那样成为一个贤明的官员吗？ 5. 吾曹学古当然事：吾曹，我们这些人；学古，学习古代圣贤的教诲；当然事，理所当然的事。这句是说我们要遵循古人的教诲，做一些符合道义的事。 6. 俗眼看人只自惊：俗眼，世俗的眼光；自惊，自我惊讶。这句是说世俗的人看待事情的方式让人感到惊讶。 7. 赖有同年曲江客：赖有，幸亏有；同年，科举考试中同榜及第的人；曲江客，指唐代诗人杜甫，因其曾寓居曲江，故称。这句是庆幸还有科举同榜的朋友杜甫。 8. 每回相过语平生：每回，每次见面；相过，互相拜访；语平生，谈论彼此的一生。这句是说每次与杜甫相见都会一起谈论各自的生平经历。

这是一首抒发诗人个人情感的诗歌。诗中，诗人表达了对于朝廷的忠诚和对富贵的轻视。他通过对比公孙弘和汲黯这两个历史人物，表达了对自身价值和地位的看法。同时，诗人强调了学习古代文化的重要性，并表达了自己与友人陈去非之间的深厚友谊。整首诗情感真挚，语言优美，展现了诗人深厚的文化底蕴和人格魅力。

《述怀谢陈去非见访》是南宋时期诗人陈公辅的一首五言律诗。这首诗的创作时间为1174年，正值南宋孝宗时期。在这段时间里，南宋朝廷内部斗争激烈，而边疆问题也日益严重。面对内忧外患的形势，诗人陈公辅以诗文为武器，抒发了自己的爱国情怀和忧虑之情。 在这首诗中，陈公辅描述了自己在乡村隐居的生活，表达了与世无争的心境。然而，这种平静的生活并没有让他忘记国家的忧患。他感叹自己年岁已高，无法像年轻人那样为国家冲锋陷阵，但他依然关心国家的前途命运。这种忧国忧民的心情，反映了当时许多士人的共同心声。 诗人陈公辅的人生际遇颇具戏剧性。他曾担任过官职，但因直言敢谏而被贬谪。尽管如此，他仍然坚守自己的信仰，坚持为国为民效力。这首诗就是在这样的背景下创作的，表达了诗人对友人的感激之情，同时也传达了他对国家命运的深深关切。