苏州是江南的美景之地，也是我完成旅行任务后感到欣慰的地方。 半生以来，我在三江五湖之间驾船漫游，十年来，我在百花洲的四次停泊。 岸边熟悉的杨柳似乎在欢迎我，而眼前的云山更让我流连忘返。 不要抱怨孤舟漂泊不定，因为我的身心早已融入了这孤独的航行。

【注释】 1. 泊：停泊。 2. 平江：位于江苏苏州市的古城门之一。 3. 百花洲：古代文人墨客钟爱游览的地方。 4. 吴中：指古时的江苏一带地区。 5. 王程：指行程安排。 6. 三江五湖：形容地域广阔。 7. 底：此处，跟前。 8. 孤舟：孤独的小船，此处诗人以孤舟比喻自己飘零的身世。

这首诗题为《泊平江百花洲》，描绘了诗人杨万里在江南地区游览的场景。开篇点明苏州之美，而后提到因王程而得以游历此处。诗人用“半世三江五湖棹”来形容自己曾经漂泊四海的经历，以“十年四泊百花洲”表示此次停留的时间较长。 接着，诗中提到岸边杨柳仿佛都与诗人相识，眼前的云山似乎也在挽留他。通过这样的描写，展现了诗人与大自然之间的亲近感，以及他对江南风光的眷恋之情。 最后，诗人以“莫怨孤舟无定处，此身自是一孤舟”结尾，暗示了自己一生都在旅途中度过，如同一叶孤舟在大海中漂泊。这句诗既是对自己人生的感慨，也是对生命孤独的深刻理解。整首诗通过对自然景物的描绘，表达了诗人对人生旅程的感悟和对美好江南风光的留恋。

《泊平江百花洲》是南宋著名诗人杨万里创作的一首描绘江南水乡风光的诗作。这首古诗的创作背景是在公元1175年前后，此时的杨万里正值壮年，担任吏部员外郎一职，他因刚正不阿的性格受到上司的排挤，被外放至江西任地方官。在江西期间，杨万里走访了许多美丽的乡村和湖泊，感受到了浓厚的江南水乡风情，因此在闲暇之余写下了许多描绘自然风光的诗篇，以抒发内心的感慨和对家乡的眷恋。 这个时期，中国正处于南宋中期，虽然政治腐败、社会动荡，但在经济和文化方面依然有着很高的成就。特别是江南地区，由于得天独厚的地理位置和气候条件，成为了当时中国经济、文化和艺术的重镇。而江西百花洲更是江南水乡的代表之一，这里水域广阔、风光秀美，杨万里在此地流连忘返，为后世留下了许多珍贵的诗作。