驾驶马车行驶在漫长的道路上，经过长时间的奔波，终于在一个清净的宫殿里得到暂时的休憩。古老的松柏随风摇曳，发出天籁之音，石阶上布满了露水，引得群鹤竞相啼鸣。秋天的星空明亮高远，夜晚的道观显得格外宁静，周围一片空明。在这疏钟声中吟诗，世俗的烦恼都抛诸脑后，仿佛已经置身于仙人的世界。

【注释】 1. 太平宫：即指天平山上的道教宫观，位于浙江湖州。 2. 驱车长道久尘劳：驱车，驾驶车马；长道，漫长的道路；久尘劳，长时间奔波劳累。 3. 醒骨毛：使全身的毛孔都清爽舒畅。 4. 古桧有风天自籁：古桧，古老的松柏树；天籁，自然的声音。 5. 石坛多露鹤争嗥：石坛，石阶；露，露水；鹤争嗥，形容众多鹤鸟争相鸣叫的情景。 6. 星河耿耿秋还迥：星河，星空；耿耿，明亮的样子；秋还迥，秋天更加深邃遥远。 7. 栖观澄澄夜更高：栖观，此处指安静的道观；澄澄，明亮的样子；夜更高，夜晚更显得高远辽阔。 8. 吟对疎钟俗机尽：吟，吟诗；对，面对；疎钟，缓慢而深沉的钟声；俗机尽，世俗杂念消失殆尽。 9. 已疑身世属仙曹：已疑，已经怀疑；身世，经历和处境；属仙曹，仿佛归属于神仙的世界。

《宿太平宫》是北宋诗人苏舜钦在旅途中投宿于太平宫时所创作的。全诗以“一宿清宫”为主题，表达了作者在旅途中脱离世俗纷扰、超然物外的感受。 首联“驱车长道久尘劳，一宿清宫醒骨毛。”描述了旅途的劳顿以及投宿后的轻松与舒适。诗人以“尘劳”喻指世俗的繁琐和烦恼，而“清宫”则象征宁静、清幽的地方。通过对比，强调了出世的愉悦和对尘世的远离。 颔联“古桧有风天自籁，石坛多露鹤争嗥。”描绘了太平宫的自然景象：古老的柏树间风声悠扬，如天籁之音；石坛上露水斑驳，鹤群争鸣。这一联展现了一幅静谧而生机盎然的画面，体现了诗人的观察力与审美情趣。 颈联“星河耿耿秋还迥，栖观澄澄夜更高。”进一步刻画了秋天的夜景，表达了诗人内心的深沉与宁静。银河高悬夜空，四周寂静无比，这样的场景使人心旷神怡。 尾联“吟对疎钟俗机尽，已疑身世属仙曹。”抒发了诗人内心的感慨：面对稀疏的钟声，凡尘琐事仿佛都已远去；置身于此仙境般的世界，竟疑心自己的身世已经超凡入圣。此联深化了主题，表现出诗人追求精神超越的决心与向往。

《宿太平宫》是宋代诗人苏舜钦的一首五言律诗。这首诗的创作时间是公元999年，当时苏舜钦正在宦游过程中，官场生涯颇为不顺。他在宫廷斗争中失利，被贬为亳州通判，此后在宦途上多有沉浮。此次来到太平宫，他有感而发，写下了这首描述自己在宦途中所经历的曲折与辛酸的诗篇。 这个时期正是北宋年间，国家政治相对稳定，经济文化繁荣发展。但与此同时，社会矛盾也逐渐暴露出来，特别是在官僚体系内部，权力斗争和利益冲突尤为激烈。这些时代背景都对苏舜钦产生了深刻影响，使得他的诗歌作品充满了忧郁、深沉的色调，表达了他对人生无常、宦途艰辛的感慨。