悠然卸任离郡去，欣逢东瓯共愉悦。 漫步杉林通幽径，何日借宿石楼中？ 江涛声穿过古老隧道，华灯映照空船悠悠。 感慨云门故地重逢难，无缘再访同游时。

1. 罢郡：指卸任地方官职。罢，停止、解除；郡，古代行政区划单位。 2. 高兴：这里指愉快的心情。 3. 东瓯：地名，位于浙江省温州市一带，是古代越族的居住地。 4. 行杉迳：行走在种满杉树的田间小路。行，行走；杉，常绿乔木；迳，小路。 5. 宿石楼：过夜在石楼。宿，过夜；石楼，用石头建造的楼房。 6. 湘声：湘江的水声。湘，湘江，长江的重要支流；声，水声。 7. 古窦：古代的洞穴。窦，洞穴。 8. 华影：华美的影子。华，华美；影，影子。 9. 空舟：空置的船。空，闲置、空置；舟，船只。 10. 云门路：云门山上的道路。云门，云门山，位于山东省青州市。

这首诗是郑巢写给朋友姚郎中的一封信，表达了对方卸任官员职务、开始旅行生活的喜悦。诗歌的前两句“逍遥方罢郡，高兴接东瓯”描绘了姚郎中结束了繁忙的郡务工作，开始了自由自在的生活。诗人用“逍遥”和“高兴”两个词来形容姚郎中的心情，表达出他对朋友的理解和支持。 接下来的四句，“几处行杉迳，何时宿石楼。湘声穿古窦，华影在空舟。”是对姚郎中游历生活的设想。想象着他穿梭在杉树丛生的山径间，或是在石楼上留宿，聆听湘江水流穿过古老的岩洞，感受阳光洒落在空舟上的美景。诗人通过这四个场景的描绘，展现了旅行生活中可能遇到的种种美好。 最后两句，“惆怅云门路，无因得从游。”则流露出诗人的遗憾之情，他不能与友人一起同游。然而，这种遗憾并没有影响到整首诗的情绪，反而使诗歌更加真挚动人。

《送姚郎中罢郡游越》是唐朝诗人郑巢所作的一首送别诗。这首诗的创作时间为唐宪宗元和年间（806-820年）。 在唐朝中期，政治相对稳定，经济文化发展迅速，这使得文人墨客有更多的机会进行游学和游览。在这个时期，郑巢与姚郎中成为了好友，共同度过了许多美好的时光。然而，姚郎中因为种种原因辞去了郡守职务，准备去越地（今浙江一带）游历。郑巢为此写下了这首充满离愁别绪的诗篇，表达了对朋友的深深不舍之情。 郑巢生活在唐代中期，此时的社会风气较为开放，文人士大夫热衷于游山玩水、饮酒赋诗。此外，唐代的科举制度也使得士人阶层有一定的社会地位，他们可以通过科举考试进入仕途，实现自己的政治抱负。然而，郑巢虽然才学出众，却始终未能在科场上脱颖而出，这使他产生了一定的失落感。在这种背景下，他与姚郎中的友谊显得尤为珍贵，也成为了他创作的灵感来源。