在遥远的天际与你会面，心中涌起万千感慨，此刻我正乘坐着华丽的使者之车再次向东进发。谁曾经说过那颗璀璨之星（指北极星）永远无法拥有自己的国度？现在，只有你和王家之间仍然保持着古老的誓言和盟约。当你离开后，孩子们还在保护着你留下的痕迹；当你重新归来时，父辈们则对你满怀深情。从今天开始，辽海的边境不再需要传递战事信息，因为我们将并肩作战，共享荣耀。

注释： 1. 送泾水王使君：送别泾水地区（今陕西省西安市一带）的王姓官员。 2. 天末：天边的意思，这里指遥远的地方。 3. 星轺：古代官员乘坐的驿车。 4. 斗氏：指北斗七星，代表中国古代天文信仰。 5. 护辙：车轮压过的痕迹，此处比喻王使君深受当地百姓欢迎。 6. 情：情感，感情。 7. 辽海：泛指我国东北地区。 8. 传箭：古代使者出行时传递军令的一种方式。 9. 仗剑：手持剑，意指英勇抗战。

这首诗以“天末逢君感慨生”开篇，表达了作者在遥远的边疆与友人相遇时的激动心情。紧接着的“星轺万里又东征”则描述了友人前往辽海的使命和旅程。接下来的诗句“谁云斗氏终无国，独与王家旧有盟”中，“斗氏”指的是传说中的北斗七星，暗示友人是国家的精英；而“王家”则代表了皇家，这两句诗表明友人与国家之间有着深厚的联系和使命。诗人用“去后儿童犹护辙，重来父老更含情”来展现友人离开后，当地民众对他的留恋和尊敬。最后的“从今辽海休传箭，仗剑相看是此行”则是作者对友人此次出使辽海的期许，希望友人能够以剑为武器，维护国家的尊严。整首诗充分展现了作者对友人的敬仰和对国家的忠诚。

《送泾水王使君镇辽海》是明代著名将领、诗人戚继光的作品。这首诗的创作时间是明朝嘉靖年间（约公元1540-1567年），这一时期正是倭寇扰攘、边疆危机四伏的时期。当时戚继光因平定倭寇而崭露头角，并与另一位名将俞大猷一起成为国家的柱石之臣。 此时，戚继光的友人——泾水王使君奉命出使辽海，以处理复杂的边疆事务。面对动荡的时局和友人的远别，戚继光满怀感慨地写下这首赠别诗。诗中既表达了诗人对友人的信任和鼓励，也描绘了祖国边疆壮丽的河山和人民的生活场景。 在诗歌的字里行间，我们可以感受到戚继光高尚的品质和对国家的忠诚，以及他作为一个有远见卓识的军事家和政治家所具备的独特见解。这首诗不仅揭示了明朝中叶社会的动荡与矛盾，也展示了中国古代知识分子忧国忧民的精神风貌。